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发动机装配型AGV

柴油机装配型AGV是新松公司根据柴油机装配的工艺要求而研发制造的。AGV集升降、翻转、盘车功能集于一 体,AGV在设计好的环形路线中依次经过各个工艺停车点(工位),操作工人按AGV上的工艺显示终端进行相应工艺内容的装配工作,完成全部预定的工作内容后,AGV再停靠到指定的站点由人工将柴油机吊放到测试输送线上,完成一个工作循环。该系统柔性强,满足多型号、小批量生产要求。


序号

名称

参数

备注

1

AGV驱动方式

单舵轮驱动

 

2

行走方式

前进、转弯

 

3

AGV额定负载能力

1300kg

 

4

最大速度

直线36m/min,转弯25m/min

 

5

工作速度

直线30m/min,转弯20m/min

 

6

AGV自重

1800KG

 

7

防碰装置 

运动方向激光区域扫描传感器+接触式保险杠

 

8

自动导航精度

±10mm

 

9

停车精度

±5mm

 

10

举升最大行程

500mm

 

11

提升机举升负载

1300kg

 

12

车体外形尺寸

2800 mm×1200 mm×1600 mm

 

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