汽车零部件装配案例

近年来，AGV在汽车零部件行业应用主要集中在汽车发动机、变速箱装配及输送生产线上，且需求呈逐年上升趋势。
        2004年，新松与潍柴动力股份有限公司（原潍坊柴油机厂）成功开发了柴油机测试车间自动输送系统是国内AGV第一次应用到发动机这个行业，随着AGV应 用成效被整个柴油机行业认可，AGV被大量应用于柴油机新的生产线上来，国内知名柴油机厂家如潍柴、玉柴、上柴、杭发、全椒、常柴、新柴都有AGV应用。
        （1）产品介绍
        柴油机装配型AGV是新松公司根据潍柴动力股份有限公司的要求而研发集升降、翻转、盘车于一体的AGV产品，主要由AGV车体、丝杆升降装置、翻转盘车装 置等组成。该设备承担柴油机装完缸盖后柴油机整机装配任务。由计算机控制的空中自行葫芦将柴油机送到指定点后，柴油机通过飞轮壳与AGV小车上的法兰盘相 连接。然后在固定的环形路线依次经过各个工艺停车点（工位）进行相应工艺内容的装配工作，完成全部预定的工作内容后，再停靠到指定的站点由人工将柴油机吊 放到测试输送线上，完成一个工作循环。
        （2）技术参数

序号	名称	参数
1	AGV驱动方式	单舵轮驱动
2	行走方式	前进、转弯
3	AGV额定负载能力	1300kg
4	最大速度	直线36m／min，转弯25m／min
5	工作速度	直线30m／min，转弯20m／min
6	AGV自重	1800KG
7	防碰装置	运动方向激光区域扫描传感器+接触式保险杠
8	自动导航精度	±10mm
9	停车精度	±5mm
10	举升最大行程	500mm
11	提升机举升负载	1300kg
12	车体外形尺寸	2800 mm×1200 mm×1600 mm

（3）应用案例
        潍柴动力股份有限公司：总装Ⅱ线及线上配套设备
（4）应用案例图片