请求处理中...

出版印刷行业案例

1、2002年末,辽宁出版集团的“北方出版物配送中心”开始试运营。走进这里,如同进入了高科技的海洋。 “配送中心”总面积为4.5万平方米,网络化可供品种近60万种。“配送中心”大楼一楼新华购书中心面向社会读者,占用面积6000平方米,是目前国内单 层面积最大的书店;二楼是电子商务交易洽谈区,全部实行计算机联网,数字化传输。所采用的数据交换网络传输设备,是目前的顶尖产品,主干网的传输为千M以 上,到计算机终端的传输为百M以上,看样订货实物量可供品种近20万种;三楼是计算机数据和信息处理中心,五台IBM小型机,构成配送信息网络的硬件核 心,每小时可以分拣万件以上物品的高速分拣机以及自动配送AGV,承担着复杂的主动配送与返品处理等工作;四、五楼为标准的商品储位,按国际通行的货位管 理方式设立,存储着近20万种出版物,供AGV自动拣选车按网络系统的指令完成配货任务;六楼为特价图书配送区。“配送中心”在高科技手段的支持下,一步到位进入到数字化配送。设计能力每年可完成配送各类出版物的配送量,达到15亿元。可满足包括超大型零售书店在内的各类书店的各种配供需求,日均运输里程可达500公里以上。可辐射东北三省、内蒙古东部和京、津、唐地区的几千家客户,待全国其他各大配送中心建成并与之联网后,还可承担辽版图书的全国配送任务。 

20120203112731215.jpg

2、根据造纸行业在生产过程中的特点,采用叉式运输型自动导引机器人(以下简称AGV)系统完成货物的运输是切合实际方案。同时配备AGV控制台统一进行多AGV之间的调度协调和自身系统管理,以及配备人机交互终端便于使用人员进行任务管理及下达。 
        机器人自动包装生产线系统通过AGV把木盖板送到垛包装机传输线,先进行传输线运行方向的长度和高度自动检测,然后传输到自动对中位置,进行宽度方向检 测,知道托盘货物的长宽高,然后通信给机器人系统,抓取相吻合的盖板,机器人按照固定事先示教好的轨迹运行到摆放位置(摆放位置通过示教记录实现)向成品 托盘上方摆放。
1、AGV设计 
        该系统各组成部分之间采用无线以太网通信方式。任务管理操作终端与管理软件被分配在工作区的立式终端中,与AGV控制台之间采用无线通信方式进行 数据传输。AGV控制台终端与AGV充电机被置于AGV工作区边,以便无线信号良好覆盖,与各AGV之间实现无线以太网通信。AGV充电机信号经由以太网 IO模块经由通信线缆直接与AGV控制台互连。 
系统通信结构

20120203112835766.jpg

任务管理结构

20120203112905608.jpg

在日常使用过程中,用户仅需对位于工作区的任务管理终端下达运输指令和相关信息,管理软件即对所产生的指令下达给AGV控制台,从而AGV控制台分配AGV执行各运输指令。AGV的运动路径规划及调度管理,以及充电调度均由AGV控制台自行完成,无需人为管理操作。 
        针对系统所应用的要求,其生产任务类型可以分为几种: 
        切纸机到纸品检查暂存区的运输 
        纸品检查暂存区到令包机的运输 
        纸品检查暂存区到不合格品区的运输 
        切纸机到特殊存储区的运输 
        根据各任务类型的要求,设计现场AGV运输路径。由于从切纸机出来的托盘方向不一,故要根据其托盘方向,让AGV在需要进可以对托盘进行方向调转,以保证托盘运输到令包机上一致性的要求。

移动型重载搬运机器人 
        负载能力 2000kg 
        结构形式 叉车型 
        充电方式 在线快速自动充电 
        定位精度 ±10mm 
        导航方式 磁导航、激光导航 
        工作时间 24小时连续 
        上海文新报业:纸卷搬运AGV系统 
        上海名毅机械有限公司:纸卷搬运AGV系统 
        北京中山浩业机械有限责任公司:纸卷搬运AGV系统 
        山东太阳纸业 纸卷搬运AGV系统