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工程机械案例

为满足客户实现钻杆生产线工件输送自动化,以AGV为主体,实现钻杆生产过程中各工位之间管体(>9000mm)的搬运,并通过控制系统和管理系统组成一个物流自动化输送线。


主要参数:

AGVS控制系统:控制台集中调度、监控、管理AGV系统的运行状态。

AGV控制方式具备功能:全自动/半自动/手动

通讯方式:无线局域网、TCP/IP协议,使用国际开放频段,无需向无线电管理委员会申请应用频带。

AGV导航方式:磁导航

AGV驱动方式:四舵轮驱动,全方位。

AGV承载能力:5000KGS

AGV自重:约5000KGS(以最终设计为准)

举升装置:液压剪式升降机构。

举升形程:500mm

升降速度:1m/min

运动方向:前进、后退、转弯、侧移全方位行走

最大速度:直线42m/min

工作速度:直线6 m/min(加载)

导航精度:+/-10mm

停车精度:+/-5mm

防碰装置:前后非接触式激光防碰传感器,安全防护距离可调,前后侧面接触式保险杠。

充电方式:全自动充电器实现在线自动充电。

制动方式:电磁制动

底盘离地高度:60mm(不含毛刷、充电连接器)

工作噪声:≤68db(无警示声时)


应用案例:

    1. 中联重科桩工机械AGV


应用图片: