推挽型移动机器人（AGV）

产品介绍

电表箱推挽移载搬运型移动机器人（AGV）是新松公司根据电表测试车间物料输送的实际要求而开发设计的系列产品。其运行控制采用新松标准的移动机器人控制模式，驱动方式双轮差动实现机器人的前进、后退、转弯运行，导航方式采用磁导航，根据生产工艺规划分为单叉和双叉两种产品。

技术参数

序号	名称	参数
1	驱动方式	双轮差动
2	行走方式	前进、后退、转弯
3	导航方式	磁导航
4	额定负载能力	150kg
5	最大速度	直线60m／min，转弯25m／min
6	工作速度	直线45m／min，转弯20m／min
7	移动机器人自重	600KG
8	防碰装置	前后激光区域扫描传感器
9	自动导航精度	±10mm
10	停车精度	±5mm

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