新松移动机器人产业网近两年以来，移动机器人行业内对AGV和AMR的争论变得越来越引人注目。从英文字面来看，AGV（Automated Guided Vehicle）是“自动导引车”，是指基于一定的导航定位技术、不需要人工驾驶的自动运输车辆；而AMR（Autonomous Mobile Robot）是“自主移动机器人”，即具有自主决策能力的移动机器人。虽然AGV和AMR都有一个字母“A”，但是“此A非彼A”。AMR的“A”代表的是Autonomous（自主），而AGV中的“A”代表的是Automated(自动)，我们可以体会到两者之间细微的不同。
目前不少的移动机器人生产企业出于宣传的目的都乐于把自己的产品称作AMR，这当然无可厚非。但是笔者认为，一个产品要真正成为自主式的移动机器人，它至少应当满足下面两个条件：第一，移动机器人应能够在自然环境下运行而不必依赖于人工部置的“人造环境”；第二，移动机器人应当具有自主的决策和规划能力，而不是简单地完全听命于远程的调度。目前市面上的许多移动机器人都需要依靠地面标识物(如磁带、色带、二维码等)进行导航，这显然不满足“自主”导航的要求。而自主规划能力指的是机器人应能够在遇到障碍物时进行自主避让，并能够聪明地选择最优路线到达目标地点。
由于AMR具有自主决策和规划的能力，所以它更适于在复杂的动态环境内作业。特别是在一些服务民生领域、一些人和机器人需要密切协作的领域，未来的应用场景非常多，所以笔者非常看好AMR的应用前景和技术发展。尽管AMR具有上面所说的优势，我们并不能简单地把AMR看成是AGV的终结者和替代者。事实上，有一些传统应用领域确实更适合AGV，只是AMR将成为未来移动机器人增量市场的主力军。
