筒式双举升移动机器人（AGV）

产品简介

合装移动机器人（AGV）用于主机厂总装车间汽车底盘与车身的顶升装配。基于移动机器人的无轨特点，移动机器人合装系统具有最高的柔性。可以根据工艺需要对AGV线路进行灵活调整。尤其能够满足目前汽车厂多种车型混线的需要。合装移动机器人是最复杂的移动机器人产品。其不仅要对自身行走进行精确控制，还要与生产线进行互锁，更重要的是要与车身装配工艺结合。按照移动机器人上的举升机数量可以分为单举升、双举升、三举升、四举升等。结合两种不同的举升机：剪式举升、筒式举升机，又可细分为：筒式单举升、剪式单举升、筒式双举升、剪式双举升、剪式三举升、剪式四举升等形式。

技术参数

序号	项目	参数
1	控制系统	SIASUN
2	颜色	红、橘（可定制）
3	负载	500KG，1000KG
4	车体尺寸	4700mm*1800mm*820mm（具体设计为准）
5	举升行程	900mm
6	行进方式	前进、后退、转弯、自旋
7	直线速度	Max.42m/min
8	后退速度	Max.18m/min
9	转弯速度	18m/min
10	电池	48V/40Ah（镍铬电池）
11	导航方式	磁导航
12	充电方式	在线自动充电
13	滑动平台	车长方向±75mm，车款方向±50mm，旋转±10°

应用案例

典型客户

序号		服务客户	案例名称
1		美国通用全球采购部	美国通用汽车合装移动机器人案例
2		长安福特	总装车间底盘合装移动机器人系统