双辊道型移动机器人（AGV）

产品介绍

通用辊道移载移动机器人（AGV）是新松公司根据物料输送的实际要求而开发设计的系列产品。其运行控制采用新松标准的移动机器人控制模式，按照驱动方式分为双轮差动、单舵轮驱动、双舵轮驱动；按照导航方式分为磁导航和激光导航。车体上安装不同类型的输送辊道实现货物的单向自动转载或双向自动转载。

技术参数

序号	名称	参数
1	移动机器人驱动方式	单舵轮驱动或双轮差动
2	行走方式	前进、后退、转弯
3	导航方式	磁导航
4	额定负载能力	1000kg
5	最大速度	直线60m／min，转弯25m／min
6	工作速度	直线45m／min，转弯20m／min
7	移动机器人自重	800KG
8	防碰装置	运动方向激光区域扫描传感器（或红外区域扫描传感器）+接触式保险杠
9	自动导航精度	±10mm
10	停车精度	±5mm

应用案例

由辊道移载搬运型移动机器人（AGV）及周边设备构成的移动机器人系统用于上海家化、通用汽车、东风发动机、雅芳集团等物流输送线上，进行物料接驳、运输工作。移动机器人输送系统为一个封闭的环形系统，具有执行调度任务功能的机器人可实现在任何指定站点完成给定的作业任务。导航方式采用磁导航，改变导航磁条可以适应运输路径变更的要求。