一汽大众青岛工厂电池PACK线

项目名称：一汽大众青岛工厂电池PACK线

时间：2017年

项目优点：移动机器人（AGV）作为电池PACK模组转运平台，在整个生产线内负责PACK模组不同工站间的转运。移动机器人（AGV）在自动工位停车后，通过与自动站系统通讯、信号互锁后地面定位机构对PACK模组进行二次精定位（定位精度满足机器人精度要求）实现全自动化工作，并且移动机器人（AGV）与上位系统通讯，自动提供需要各类产品信息。本项目的实施是PACK模组产品完全成为自动化运输，极大的提高了运输效率，成为自动化车间重要组成部分。

移动机器人的必要功能：前进方向双激光防碰传感器（270°防护）

移动机器人数量：65台。

移动机器人技术参数：磁导航，承载800KG，锂电池供电，自动充电，前进、转弯运行。