新松移动机器人产业网产品简介
合装移动机器人（AGV）用于主机厂总装车间汽车底盘与车身的顶升装配。基于移动机器人的无轨特点，移动机器人合装系统具有最高的柔性。可以根据工艺需要对AGV线路进行灵活调整。尤其能够满足目前汽车厂多种车型混线的需要。合装移动机器人是最复杂的移动机器人产品。其不仅要对自身行走进行精确控制，还要与生产线进行互锁，更重要的是要与车身装配工艺结合。按照移动机器人上的举升机数量可以分为单举升、双举升、三举升、四举升等。结合两种不同的举升机：剪式举升、筒式举升机，又可细分为：筒式单举升、剪式单举升、筒式双举升、剪式双举升、剪式三举升、剪式四举升等形式。
技术参数
| 1 | 控制系统 | SIASUN | 前后保险杠 | 车身拉紧器（压缩弹簧用） |
| 2 | 颜色 | 红、橘（可定制） | 车体急停按钮 | 自动变距 |
| 3 | 负载 | 前中后1200KG、1800KG，载人举升机200KG | 工作灯及蜂鸣器 | 工装夹具 |
| 4 | 车体尺寸 | 5800mm*2200mm*700mm（前中）800mm（后）600mm（载人） （以具体设计为准） | 2.4G无线通讯 | 控制台双机备份 |
| 5 | 举升行程 | 1000mm（前后）载人800mm | 显示屏幕 | 控制台UPS |
| 6 | 行进方式 | 前进、后退、转弯、侧移 | 地标停车 | 磁条预埋地下 |
| 7 | 直线速度 | Max.42m/min | 单控制台 | 保养充电机 |
| 8 | 后退速度 | Max.18m/min | 地条贴于地面 | 便携式充电机 |
| 9 | 转弯速度 | 18m/min | 螺旋式提升机 | 锂电池供电 |
| 10 | 电池 | 48V/120Ah（镍铬电池） | 电量表 | 非接触供电 |
| 11 | 导航方式 | 磁导航 | 手动操控盒 | 滚珠丝杠提升机（车体尺寸有变化） |
| 12 | 充电方式 | 在线自动充电 | 皮带提升机（车体尺寸有变化） | |
| 13 | 滑动平台 | 车长方向±125mm，车款方向±50mm，旋转±10° | 导电铜箔、RFID |
应用案例
剪式四举升移动机器人正在调试
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